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]]>為積極響應(yīng)國家《關(guān)于推進實施鋼鐵行業(yè)超低排放的意見》(環(huán)大氣〔2019〕35號)政策要求,福建某鋼鐵企業(yè)針對廢鋼料場揚塵問題,啟動了抑塵系統(tǒng)智能化改造項目,通過引入鷹眼視頻識別與TSP在線監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)對料場揚塵的精準識別、實時監(jiān)測及智能抑塵聯(lián)動,全面提升環(huán)境治理水平與自動化管控能力,確保料棚內(nèi)管控與治理系統(tǒng)全面滿足超低排放標準。
為滿足超低排放要求,需在煉鋼產(chǎn)能置換主廠房加料跨增設(shè)廢鋼料場抑塵裝置及TSP系統(tǒng)。針對堆場作業(yè)及行車取放料等主要起塵環(huán)節(jié),每臺霧炮均配備一套鷹眼智能識別系統(tǒng)及一套TSP粉塵監(jiān)測設(shè)備,實現(xiàn)對揚塵行為的自動識別與粉塵濃度的實時監(jiān)測。通過信號聯(lián)動,系統(tǒng)可自動觸發(fā)相應(yīng)霧炮進行精準抑塵作業(yè),實現(xiàn)全流程自動化智能控制。
本項目采用“智能識別+實時監(jiān)測+聯(lián)動控制”一體化治理模式,系統(tǒng)主要由以下部分構(gòu)成:
TSP監(jiān)測儀:可實時監(jiān)測TSP、PM10、PM2.5濃度及溫濕度數(shù)據(jù),當粉塵濃度超預(yù)設(shè)值時,自動觸發(fā)抑塵指令,為治理行動提供精準數(shù)據(jù)支撐。
鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng):系統(tǒng)支持手動、鷹眼識別與TSP監(jiān)測三種聯(lián)動模式。當鷹眼識別到產(chǎn)塵行為或TSP監(jiān)測數(shù)據(jù)超標時,霧炮控制器可自動調(diào)節(jié)霧炮啟停、水平及俯仰角度,聯(lián)動響應(yīng)時間≤10秒,可實現(xiàn)對揚塵區(qū)域的快速定向抑塵,確保治理全覆蓋、高效率。
智能料棚管理平臺:平臺集環(huán)境監(jiān)控、設(shè)備聯(lián)動與運維管理于一體,依托電子地圖實時展示鷹眼、霧炮等設(shè)備布局與運行狀態(tài)。平臺實時監(jiān)測TSP濃度、溫濕度等參數(shù),支持多維度趨勢分析,同步記錄設(shè)備運行數(shù)據(jù)、故障預(yù)警及聯(lián)動日志,全面支持設(shè)備健康管理、污染溯源與抑塵效果可視化追溯,構(gòu)建閉環(huán)智能治理體系。并基于三種智能模式精準驅(qū)動霧炮抑塵:
治理計劃聯(lián)動:根據(jù)廠房內(nèi)產(chǎn)塵的時間和空間分布,平臺可根據(jù)總塵濃度數(shù)據(jù)分析自動添加或用戶手動添加治理計劃,指定一個或多個霧炮在指定的時間范圍內(nèi)自行開啟抑塵,做到提前預(yù)防的作用。
視頻聯(lián)動:主要針對于廠房內(nèi)物料倒運的卡車和鏟車。在廠房內(nèi),能夠通過智能攝像機結(jié)合配套的視頻定位算法,獲取車輛位置或區(qū)域,調(diào)動霧炮進行定點抑塵。
總塵報警聯(lián)動:當廢鋼料場廠房內(nèi)某個總塵監(jiān)測設(shè)備超出預(yù)設(shè)值時,開始該區(qū)域內(nèi)的霧炮進行掃射,進行大范圍的抑塵。
監(jiān)測觸發(fā):TSP監(jiān)測儀實時采集粉塵濃度數(shù)據(jù),當數(shù)值超8mg/m3時,向智能平臺發(fā)送報警信號;
識別定位:鷹眼系統(tǒng)通過高清視頻識別車輛移動、物料裝卸等產(chǎn)塵行為,精準定位污染區(qū)域,并將位置信息同步至平臺;
自動執(zhí)行:智能平臺接收監(jiān)測與識別數(shù)據(jù)后,向霧炮控制器下發(fā)指令,啟動對應(yīng)區(qū)域霧炮進行噴霧抑塵,同時記錄運行數(shù)據(jù);
效果反饋:抑塵過程中,TSP監(jiān)測儀持續(xù)追蹤濃度變化,當數(shù)據(jù)回落至達標范圍時,平臺自動停止霧炮運行,避免資源浪費。
環(huán)保指標:精準達標超低排放要求
廢鋼料場封閉廠房內(nèi)顆粒物濃度穩(wěn)定≤8mg/m3,無塵土飛揚現(xiàn)象;鷹眼系統(tǒng)識別響應(yīng)時間≤4秒,霧炮聯(lián)動時間≤10秒,符合技術(shù)協(xié)議要求。
效率提升:降低人工成本,優(yōu)化治理精度
系統(tǒng)投用后,實現(xiàn)揚塵治理“無人化、自動化”,無需人工值守操作,每年為企業(yè)節(jié)約人工成本約30%;同時,基于鷹眼識別與TSP監(jiān)測的精準聯(lián)動,避免了傳統(tǒng)“大面積、無差別”抑塵導(dǎo)致的水資源浪費。
數(shù)據(jù)價值:助力精細化管理
智能平臺可實時展示粉塵濃度曲線、霧炮運行狀態(tài)、設(shè)備故障信息等數(shù)據(jù),支持歷史數(shù)據(jù)查詢與報表導(dǎo)出,為企業(yè)分析產(chǎn)塵規(guī)律、優(yōu)化生產(chǎn)流程提供數(shù)據(jù)支撐,推動環(huán)保管理從“被動治理”向“主動預(yù)防”轉(zhuǎn)型。
本項目通過融合鷹眼識別、TSP監(jiān)測與霧炮聯(lián)動控制,構(gòu)建了一套高效、精準、可靠的無組織揚塵智能治理系統(tǒng)。系統(tǒng)具備高擴展性與開放性接口,支持與廠級集控平臺無縫對接,為鋼鐵行業(yè)料場粉塵治理提供了完整的解決方案。
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]]>鷹眼霧炮智能聯(lián)動系統(tǒng)是智易時代推出的創(chuàng)新環(huán)??萍汲晒ㄟ^深度融合鷹眼監(jiān)控技術(shù)與霧炮除塵手段,構(gòu)建“實時監(jiān)測-智能識別-精準聯(lián)動-動態(tài)治理”的全流程粉塵污染管控體系,針對性解決鋼鐵、焦化、水泥等工業(yè)場景中粉塵污染治理效率低、能耗高、管控難等痛點。
系統(tǒng)集成高分辨率攝像頭、智能識別算法及靈活霧炮設(shè)備,通過高清攝像頭捕捉目標區(qū)域?qū)崟r圖像,經(jīng)智能算法深度分析后,精準鎖定粉塵污染源位置、擴散范圍及污染強度,自動調(diào)控霧炮噴射角度、強度與噴霧量,實現(xiàn)“按需治理”。相較于傳統(tǒng)霧炮,其核心優(yōu)勢在于:依托機器視覺、動態(tài)光感捕捉及數(shù)據(jù)分析技術(shù),實現(xiàn)污染源的實時識別(識別準確率>95%)、精準定位與自適應(yīng)治理,有效降低30%以上水資源消耗與能耗,同時提升粉塵治理效率40%以上,助力企業(yè)實現(xiàn)環(huán)保達標與降本增效的雙重目標。
實時輸出霧炮運行狀態(tài)、目標區(qū)域監(jiān)測畫面,精準標注目標類型(如卡車、鏟車、挖掘機、粉塵、水霧、取料機、堆料機等),并同步顯示目標名稱、位置、置信度等關(guān)鍵信息,實現(xiàn)治理過程可視化。
識別類型
視頻回放
鷹眼識別系統(tǒng)結(jié)合揚塵位置與污染行為判定結(jié)果,精準計算目標在治理區(qū)域的坐標及與霧炮的相對位置,自動生成霧炮旋轉(zhuǎn)角度、俯仰角度等執(zhí)行指令,通過以太網(wǎng)通訊下發(fā)至霧炮控制PLC,控制霧炮啟停、轉(zhuǎn)動、俯仰等動作,實現(xiàn)“識別即聯(lián)動、污染即治理”的閉環(huán)作業(yè)。
基于高清攝像頭與智能算法,對生產(chǎn)活動(如車輛作業(yè)、物料裝卸)及粉塵排放進行實時分析,識別準確率達95%以上,為霧炮提供精確噴霧指導(dǎo),避免盲目治理。
支持單機/聯(lián)網(wǎng)雙模式工作:單機模式適用于小規(guī)模場景,實現(xiàn)本地監(jiān)控與治理;聯(lián)網(wǎng)模式支持多設(shè)備數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)及遠程管理,提升系統(tǒng)覆蓋范圍(最大覆蓋半徑5km)、響應(yīng)速度(聯(lián)動延遲<100ms)及整體效能。
作為Ultralytics公司YOLO系列最新迭代算法,YOLO11以“高精度、高效率、強適應(yīng)性”為核心優(yōu)勢,支撐系統(tǒng)智能化功能實現(xiàn):
以“智能料棚系統(tǒng)”為例,平臺構(gòu)建“監(jiān)測-識別-聯(lián)動-治理-反饋”一體化管控體系,核心模塊功能如下:
智易時代鷹眼霧炮智能聯(lián)動系統(tǒng)以“綠色、智能、高效”為核心,通過鷹眼監(jiān)控與霧炮除塵的深度協(xié)同,結(jié)合YOLO11目標檢測、三維建模等先進技術(shù),為鋼鐵、焦化、水泥等行業(yè)提供粉塵污染精準治理解決方案,助力企業(yè)實現(xiàn)環(huán)保達標、降本增效與智能化升級。
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]]>鷹眼霧炮智能聯(lián)動系統(tǒng)作為一項的環(huán)??萍汲晒?,將鷹眼監(jiān)控技術(shù)與霧炮除塵手段巧妙融合,為粉塵污染治理提供了、的解決方案。相較于普通霧炮,鷹眼霧炮利用機器視覺、數(shù)據(jù)分析及動態(tài)光感捕捉技術(shù),能實時監(jiān)控生產(chǎn)活動與煙塵排放,識別污染源,展現(xiàn)了在現(xiàn)代環(huán)境治理中的顯著優(yōu)勢。
智易時代鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)集成了高分辨率攝像頭、的智能識別算法以及靈活的霧炮噴射設(shè)備。通過高清攝像頭實時捕捉目標區(qū)域的圖像信息,并傳輸至智能識別算法進行深度分析。系統(tǒng)能鎖定粉塵污染源的位置與擴散范圍,并自動調(diào)控霧炮噴射的角度與強度,調(diào)控噴霧量,有效降低水資源消耗與能耗??梢詰?yīng)用于工地、煤礦、鋼鐵、化工等行業(yè)的粉塵治理工作。通過使用該系統(tǒng),企業(yè)可以實現(xiàn)對粉塵污染的有效控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,同時降低環(huán)境污染和治理成本。
1.視頻流輸出。視頻流輸出可以展現(xiàn)出霧炮狀態(tài),被測定目標信息并且寫明目標類型,如鏟車、卡車、卡車倒料、挖掘機等。
2.智能聯(lián)動。鷹眼識別系統(tǒng)后臺軟件結(jié)合揚塵位置信息及污染行為判定情況,計算出目標在棚內(nèi)的位置坐標與治理霧炮的相對位置,進而計算出霧炮的旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度,進行定位并形成執(zhí)行指令,通過以太網(wǎng)通訊發(fā)送至對應(yīng)區(qū)域的霧炮控制PLC,控制霧炮設(shè)備的啟停、轉(zhuǎn)動、俯仰等,達到治理設(shè)備與鷹眼識別系統(tǒng)的聯(lián)動作業(yè),實現(xiàn)抑塵。
3.精準識別。鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)通過高清攝像頭捕捉目標區(qū)域的實時畫面,對生產(chǎn)活動和粉塵排放的具體情況進行詳細分析,為霧炮機提供的噴霧指導(dǎo),識別準確率達到95%以上。
4.支持單機或聯(lián)網(wǎng)工作。鷹眼終端具備高度的靈活性與兼容性,既能實現(xiàn)單機工作模式,應(yīng)對小規(guī)模或特定場景下的監(jiān)控與處理需求;也可采用聯(lián)網(wǎng)工作,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)以及遠程管理,大提升了系統(tǒng)的覆蓋范圍、響應(yīng)速度及整體效能。
1.啟停控制解決方案
1)閾值自動啟停:服務(wù)端接入霧炮治理區(qū)TSP?監(jiān)測值并設(shè)置聯(lián)動閾值,當達到或者過閾值時,平臺自動下發(fā)指令啟動霧炮,當閾值時,停止霧炮工作。
2)計劃控制啟停:在服務(wù)端設(shè)置霧炮定時啟動治理計劃,工作時長等,實現(xiàn)霧炮計劃控制啟停。
2.噴射控制解決方案
1)搖擺噴射啟停:當鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時,服務(wù)端通過 OPC 協(xié)議,向霧炮PLC下發(fā)啟停及工作模式指令,實現(xiàn)霧炮自動啟停,降塵的同時實現(xiàn)節(jié)水節(jié)能。
2)跟車隨動啟停:當鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時,服務(wù)端計算車輛空間坐標值,通過OPC?協(xié)議,賦值霧炮PLC控制霧炮隨動旋轉(zhuǎn)工作,實現(xiàn)隨車治理降塵。
3.霧炮連接方式
霧炮設(shè)備與霧炮聯(lián)動模塊之間的連接包含有線和無線兩種方案。有線適用于近距離方案(<50m),通過線路傳輸信號控制霧炮設(shè)備;無線適用于中遠距離方案(<5000?米)或者監(jiān)測儀與霧炮之間無法布線的場所,采用無線?Lora?傳輸模塊,實現(xiàn)霧炮聯(lián)動模塊的無線控制。
4.硬件產(chǎn)品
監(jiān)控攝像單元
鷹眼識別相機集成了的視頻分析算法和跟蹤算法程序,實現(xiàn)污染區(qū)域?qū)崟r監(jiān)控、污染行為畫面并記錄治理過程,同時支持多場景巡航、云存儲服務(wù)功能。
鷹眼識別服務(wù)器
鷹眼識別服務(wù)器作用為分析單元與檢測識別單元、霧炮機構(gòu)信號連接,用于檢測識別單元發(fā)送的產(chǎn)塵信號,并向霧炮機構(gòu)發(fā)送信號以驅(qū)使霧炮機構(gòu)進行噴霧降塵。
智能霧炮機
鷹眼霧炮機采用高壓泵和噴嘴進行噴霧,可以將水霧均勻地噴灑到空氣中,形成霧狀,在發(fā)生污染行為時,可對污染區(qū)域或目標進行污染治理。
1.YOLOV8目標檢測技術(shù)
YOLOv8(You?Only?Look?Once?version?8)是目標檢測領(lǐng)域中?YOLO?系列算法之一,基于深度學習模型,旨在實現(xiàn)且的物體檢測。模型識別類型共?5?類分別是鏟車、卡車、挖掘機、灰塵、水霧。并且當前模型的精確率和召回率都在?以上。
2?業(yè)務(wù)實現(xiàn)
2.1?可視化修改
將目標為半透明色,采用虛線邊框來界定目標范圍,并在四個對角分別向外擴展小對角,檢測框左上角實時顯示車輛名稱、置信度、當前狀態(tài)分數(shù)等信息。
2.2?車輛作業(yè)判斷
通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標的基礎(chǔ)信息如目標名稱、位置等。截取前后兩幀經(jīng)過檢測后得到的目標位置信息,可以做差分得出變化值,在與設(shè)定好的變化閾值進行比較得出車輛狀態(tài)。
2.3?區(qū)域識別
通過目標檢測得到位置信息,對車輛是否在檢測區(qū)域做出判斷并進行顯示。
通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標基礎(chǔ)信息如目標名稱、位置等?。通過對車輛狀態(tài)和對車輛位置上下左右各擴大一倍與灰塵位置進行判定,查看灰塵是否在車輛擴大一倍的范圍內(nèi)。
2.4?車輛跟蹤及測速
鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集,集成的視頻分析算法和跟蹤算法程序,實時捕捉全場產(chǎn)塵行為及車輛動態(tài),通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,對料棚內(nèi)車輛進行實時識別定位。此外,還可通過車輛在單位時間內(nèi)的移動距離實現(xiàn)測速功能,當車輛速度過設(shè)定閾值時,系統(tǒng)會發(fā)出預(yù)警信號。
2.5堆料三維建模
通過部署相機進行圖像處理,可以實時自動捕捉畫面,并獲得多視角圖像,
搭載鷹眼智能自研的三維重建技術(shù),對料堆體積、重量進行快速、測量?;诓杉膱D像,通過鷹眼自研算法和云計算,影像數(shù)據(jù)自動解算,得到點云圖像,生成三維模型。
1.智能料棚系統(tǒng)介紹
智能料棚系統(tǒng)是一個面向料棚整體的智能化的無組織排放監(jiān)測治理一體化管控系統(tǒng),利用物聯(lián)網(wǎng)智能控制、人工智能等技術(shù),實現(xiàn)智能化的料棚無組織排放管控,達到管控、過程管控、治理與監(jiān)管。
2.環(huán)境治理
環(huán)境治理模塊展示各點位霧炮運行狀態(tài)及鷹眼設(shè)備等狀態(tài)。同時支持查看點位詳細的設(shè)備狀態(tài)及工作狀態(tài),支持對監(jiān)控設(shè)備進行調(diào)焦等操作,也可對霧炮進行手動啟動或智能參數(shù)設(shè)置。
3.環(huán)境監(jiān)測
環(huán)境監(jiān)測模塊支持查看監(jiān)測設(shè)備的實時、分鐘、小時、日數(shù)據(jù)。
4.點位布局
點位布局模塊展示所有監(jiān)測鷹眼霧炮所在位置。
5.設(shè)備運行統(tǒng)計
設(shè)備運行統(tǒng)計模塊支持查看設(shè)備運行時長,包含當日、本周、當月及全部數(shù)據(jù)信息。
6.設(shè)備故障統(tǒng)計
設(shè)備故障統(tǒng)計模塊可查看設(shè)備故障時長統(tǒng)計,包含當日、本周、當月及全部數(shù)據(jù)信息。
7.聯(lián)動記錄
聯(lián)動記錄模塊支持查看各鷹眼霧炮的聯(lián)動執(zhí)行記錄,包含監(jiān)控回放視頻。
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]]>The post 鷹眼霧炮智能管控在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用 first appeared on 天津智易時代科技發(fā)展有限公司.
]]>鋼鐵是現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的重要原材料之一,在其生產(chǎn)過程中,由于工序繁雜、制造工藝等問題,導(dǎo)致在各個環(huán)節(jié)會出現(xiàn)大量顆粒狀粉塵,破壞車間工作環(huán)境,降低環(huán)境空氣質(zhì)量,影響工作效率。
這種粉塵一般都很小,且很難控制,隨著呼吸進入人體,會沉積在肺部,危及生命健康。同時粉塵的大量產(chǎn)生,也會影響車間設(shè)備的使用壽命,降低鋼廠的生產(chǎn)效率,因此對鋼鐵廠內(nèi)的除塵工作實施是非常重要的。
傳統(tǒng)的鋼廠除塵辦法選擇噴水除塵,但是水滴顆粒太大,灰塵顆粒太小,大部分無法粘著,除塵效果微弱。為了解決上述問題,鷹眼霧炮由此而生,通過高精度開發(fā)生產(chǎn),鷹眼監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測著空間內(nèi)每一處地方,當捕捉到區(qū)域范圍內(nèi)出現(xiàn)起塵較大時,將信息反饋到中控系統(tǒng),再由中控系統(tǒng)控制霧炮噴淋。霧炮是利用高壓泵將水加壓,在經(jīng)過管道微細化噴嘴將水霧化,通過風機的風量、風壓將水霧噴射到較遠距離,噴霧產(chǎn)生的水霧微粒能快速吸毒空氣中的粉塵,加速粉塵沉降,從而產(chǎn)生固塵功效。
鷹眼霧炮智能管控系統(tǒng)在鋼鐵企業(yè)中扮演著重要角色,它不僅僅是一種簡簡單單的抑塵手段,更是保護工人健康工作環(huán)境的一道屏障,現(xiàn)在越來越多的企業(yè)在面臨chao低排改造,其中鷹眼霧炮是關(guān)鍵的一環(huán),在實際應(yīng)用中,鷹眼霧炮具有以下特點:
(1)料場/煤棚除塵霧炮機風力強勁,射程高遠,穿透性好,覆蓋廣,噴霧速度快。對容易產(chǎn)塵的堆場噴霧除塵時,噴出霧粒較小,與粉塵接觸時,易吸附粉塵顆粒,快速抑塵降塵。
(2)動力選擇多樣,可用市電,也可配用汽、柴油發(fā)電機組供電。
(3)噴霧機安裝方式靈活,可以安裝在混凝土、鋼結(jié)構(gòu)搭建的平臺上,也可以安裝在拖曳移動式的車輛上,還可以整套安裝在灑水運輸車輛上;控制操作使用靈活。
(4)方便、適用性強,特別適合在輸送帶多,現(xiàn)場復(fù)雜或變化大,產(chǎn)塵多的場所抑塵。同時具有噴灑面積大、操作人員勞動強度低等優(yōu)點。
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